北京汽车博物馆位于北京市丰台区南四环西路126号，于2011年9月23日建成开放，集博物馆、展览馆、科技三位一体，是中国国家公益性汽车主题博物馆，国家4A级旅游景区。
北京汽车博物馆建筑面积约5万平方米，建筑造型创意为一只明亮的“眼睛”，寓意博物馆放眼世界，面向未来的理念。设有汽车博览、主题展览、汽车科普、汽车娱乐、学术交流等功能展示区。
博物馆一共五层，一楼、二楼免费开放，三层至五层需要购票。
成人票：票价30元/人，老人凭有效证件免费。
北京汽车博物馆最主要的展品就是车，从古代马车、老式蒸汽机车、单缸摩托车到汽车，以及新能源汽车和未来概念车。那些车辆默默伫立，无声地诉说关于车辆的前世、今生与未来。
一楼是大厅和展厅，二楼是综合区域，有展厅、文创馆、餐厅以及纪念品商店。
二层展区依次展出了吉斯、吉姆、伏尔加、华沙胜利20等东欧系列以及红旗系列和上海系列。
苏联吉斯110汽车（1949年）
未来馆位于北京汽车博物馆第三层，主要展示了汽车引发的各种文化现象和对“汽车”这一极大地改变了人类生活的交通工具的思考，以及未来汽车的发展方向和人们对汽车明天的美好憧憬，设有象征展示、汽车生活、资源环境和创新未来4个展区及15个主题。
进步馆位于北京汽车博物馆第四层，主要展示了汽车的内部结构、工程技术和设计生产，设有象征展示、工程技术、汽车设计、赛车运动和生产制造5个展区及14个主题。
汽车整车剖面
汽车车身壳体
创造馆位于北京汽车博物馆第五层，重点展示了汽车诞生发展至今的历史，汽车类型多元化发展的方向以及中国汽车工业发展的光辉历程。设有象征展示、诞生发展、汽车社会和中华动力4个展区及15个主题。
美国福特A型车（1929年）
指南车是中国古代用来指示方向的一种机械装置。与利用地磁效应而闻名天下的指南针不同，指南车利用了差速齿轮原理，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。不论车子转向何方，木人的手始终指向南方。世界著名科技史学家、汉学家李约瑟赞它为“世界上第一个自适应系统”。
指南车
奔驰一号：世界上第一辆以汽油为动力的车开始只有三个轮子，这就是德国人卡尔·本茨（Karl Benz，1844～1929）于1885年制造出的“奔驰一号”。1886年1月29日，这辆具备了现代汽车特点的车申请了专利，这一天被视为世界汽车的诞生日。
这辆车有三个实心的橡胶轮胎车轮，前面一个小轮，后面两个大轮；在两个后轮之间有一台单缸汽油发动机，产生的动力靠齿轮和链条传给装有差速器的后轴，行驶方向靠操纵杆控制。在车架和车轴间还有钢板弹簧悬架，可提高乘坐的舒适感。
“奔驰一号”现藏于德国斯图加特奔驰汽车博物馆，这里展示的是2003年经奔驰公司授权的复制品。
奔驰一号（奔驰公司授权的复制品）
杜里埃L型汽车：杜瑞亚汽车公司是美国的汽车公司之一，其设计生产的杜里埃L型汽车于1893年开始生产，由于使用手工生产的方式所以产量非常有限，在1903年仅生产了47辆。
这里展示的这辆杜瑞亚L型汽车为1903年产的原装汽车，与在颐和园内保存着的那辆由袁世凯进贡给慈禧太后的车系出同门，但不同的是，后者经过了加装顶棚等改装。
杜里埃L型汽车
红旗CA72轿车：红旗牌轿车的历史始于1958年，当年5月12日诞生于一汽的中国第一辆国产小轿车被命名为“东风”，生产编号为CA-71，但其并没有真正投入生产。以此样车为基础，1958年8月，一汽第一台高级轿车试制成功并被命名为“红旗”。1958年8月至1959年5月，经多次试验后，红旗轿车定型样车被正式编号为CA72，这是中国有编号的第一辆真正的高级轿车，是中国汽车工业的标志和里程碑。1960年，红旗CA72轿车亮相莱比锡国际博览会，被编入《世界汽车年鉴》。自1959年9月投产下线至1966年停产，红旗CA72轿车陆续生产了202辆。
这里展示的这辆车曾为前国家副主席王震用车。
红旗CA72轿车
汽车改变了人们的出行方式，也记录了工艺技艺与人类历史的发展。截至2010年底，北京汽车博物馆已累积拥有包括80余辆藏品车等在内的各类馆藏品6000余件。
